Pada 17 Oktober 1961 adalah hari lahirnya Batalyon Ranratfib 1 Marinir dan diawali dengan nama Denpansam di tahun 1961 Denpansam langsung mendapatkan kepercayaan dari Negara untuk melaksanakan operasi Militer dalam satuan tugas Tempur Trikora (Tri Komando Rakyat). Pada awal tahun 1963 Denpansam mengirimkan satu Kompi ke Jakarta BP Brigif 2 KKO AL, Kompi yang di BKO kan ke Jakarta yaitu Kompi D yang terdiri dari 25 Unit BTR 50 P dan 10 Unit KAPA K 61 dengan kekuatan 110 personel di pimpin oleh Kapten KKO Sujak yang saat itu menjabat sebagai Komandan Kompi D Pansam pertama pada tahun 1963.

      Pada tahun 1966 Komandan Kompi D Kapten KKO Sujak diganti dengan Letnan Satu KKO Tatang. Pada tahun 1967 Lettu KKO Tatang Komandan Pansam diganti dengan Lettu KKO M. Manurung dari tahun 1967 s/d 1970 tidak ada kegiatan yang melibatkan kendaran tempur BTR 50 P atau Kapa K61. Pada tahun 1970 Komandan Kompi D Pansam Lettu KKO M. Manurung diganti dengan Lettu KKO Sumarsono. Tahun 1976 Lettu KKO Sumarsono diganti Lettu KKO Maryono. Tahun 1980 Kapten KKO Maryono diganti Kapten KKO Prayitno Hadi pada tahun 1984 Kompi D Pansam diganti dengan nama Kompi C Ranratfib tahun 1986 Komandan Kompi C Ranratfib Kapten Mar Aberdi Nugraha Hendra diganti dengan Letnan Satu Mar Ivan AR Titus NRP 8156 pada tahun 1991 Komandan Kompi C Ranratfib dijabat oleh Letnan Satu Mar Ponidi pada tanggal 26 Desember 1994 pergantian Komandan Kompi C Ranratfib dari Kapten Mar Ponidi ke Lettu Mar Sahroni pada tahun 1995 pergantian Komandan Kompi C Ranratfib dari Lettu Mar Sahroni kepada Lettu Mar Raka Wira April 1997 pergantian Komandan Kompi C Ranratfib dari Kapten Marinir Raka Wira ke Lettu Marinir Supar pada 12 Mei 1998 yang kemudian memicu kerusuhan Mei 1998 dalam tragedi kerusuhan Mei 1998 Kompi C Ranratfib mendapatkan perintah untuk pengamanan Ibukota dibawah pimpinan Kapten Supardi pada tahun 1999 Lettu Marinir Arief Handoko menggantikan posisi Kapten Marinir Supardi sebagai Komandan Kompi C Ranratfib.

       Pada 19 Januari 2001 Kompi C Ranratfib melaksanakan Show of force melaksanakan pendaratan terbatas di pantai Sabang dengan mendaratkan 10 Unit BTR 50 P(M) yang dipimpin oleh Letnan dua Marinir Badiono kemudian sesuai rencana operasi pendaratan akan diteruskan di daerah Jueneb Samalanga, namun perintah dibatalkan dan mendapat perintah baru untuk melaksanakan latihan bersama negara Singapura di pantai Pasir Putih Singkawang pada tanggal 28 Januari 2001 dan berakhir pada tanggal 04 Februari 2001. Seiring berjalanya waktu dan tuntutan tugas yang semakin tinggi Kompi C Ranratfib mengalami berbagai masa transisi perkembangan organisasi dilingkungan Kavaleri diantaranya terbentuknya Detasemen Kavaleri pada tahun 2001 dan mempunyai Komandan Satuan Detasemen Kavaleri pertama kalinya yaitu Mayor Marinir Hendri Wardaya. S yang membawahi Tiga Kompi, diantaranya Kompi C Tank, Kompi C Ranratfib dan Kompi C Kapa K 61 dan berlanjut di tahun 2002 Kapten Marinir Arif Handono selaku Komandan Kompi C digantikan oleh Kapten Marinir Arif Rahman Hakim. Seiring berjalanya waktu perkembangan Marinir mulai nampak dengan dibentuknya satuan Pasmar 2 yang secara otomatis Brigmar BS berubah menjadi Brigif 2 Marinir.

     Detasemen Kavaleri Menjadi Resimen Kavaleri 2 Marinir dan juga terbentuknya Resimen Artileri 2 Marinir dan Resimen Bantuan Tempur 2 Marinir yang kesemuanya itu adalah satuan pelaksana dari Pasmar 2 Jakarta. Resimen Kavaleri 2 Marinir membawahi 3 Batalyon yaitu Batalyon Tank 2 Marinir, Batalyon Ranratfib 2 Marinir dan Batalyon Kapa 2 Marinir. Berdirinya Batalyon Ranratfib 2 Marinir pada tanggal 29 Januari 2004 berdasarkan surat keputusan Panglima TNI Nomor 13 /300-08/01 / Sru tanggal 29 Januari 2004. dan saat itu belum mempunyai Komandan Batalyon, pucuk pimpinan Batalyon Ranratfib 2 Marinir di pimpin oleh Mayor Marinir Bagio yang menjabat sebagai Wakil Komandan Batalyon Ranratfib 2 Marinir dan Pasi Ops Batalyon Ranratfib 2 Marinir dijabat oleh Kapten Marinir Tedi Basuki, berlanjut di tahun 2006 Komandan Korps Marinir Mayor Jendral Nono Samporno meresmikan Kestrian Marinir yang berada diwilayah Jakarta utara tepatnya di daerah Marunda, Kesatrian tersebut diberi nama Kesatrian Marinir Baroto Sardadi dan Kesatrian ini digunakan oleh Resimen Kavaleri 2 Marinir. Yang kemudian pada hari pertama peleton pasukan dari Batalyon Ranratfib 2 Marinir ditempatkan di Kesatrian Marinir Baroto Sardadi.

Pada tahun 2008 Batalyon Ranratfib 2 Marinir seperti mendapatkan angin segar, setelah sekian lama hampir 4 tahun Batalyon Ranratfib 2 Marinir berdiri tanpa seorang Komandan Batalyon. Akhirnya penantian panjang ini terjawab oleh Mayor Marinir Andi Rahmat adalah Komandan Batalyon Ranratfib 2 Marinir pertama kalinya. Ditahun yang sama Batalyon Ranratfib 2 Marinir mendapatkan Alutsista Varian Baru yaitu LVT 7 A1 kendaraan tempur baru yang di miliki jajaran Kavaleri ini tiba di Kesatrian Marinir Cilandak berjumlah 10 Unit.