Kavaleri Marinir di Indonesia sejalan dengan terbentuknya pasukan KKO AL, membentuk “KESATUAN AMFIBI KKO-AL (KESAMKO) yang merupakan cikal bakal dari Kavaleri terdiri dari 3 unsur yaitu Batalyon Tankfib, Batalyon Amibi Traktor Komando (Yon Amtakko) dan Batalyon Sekoci Pendarat dengan material tempur yang dimiliki saat itu LVTP (sejenis kendaraan lapis baja), LVTH, DUKW dan jenis SPP. 

Melalui Surat Keputusan Komandan KKO AL No. 3401.150. tanggal 17 Oktober 1961 secara resmi KESAMKO dipecah menjadi 3 Batalyon tersebut. Pada tahun 1962 KKO AL mendapatkan tambahan kendaraan tempur dari Rusia jenis PT-76 (Plawa Yushi Tanko), BTR-50P (Bronye Transportier 50 Palawa Yushi), BRDM dan KAPA K-61. 

Dengan masuknya material baru organisasi mengalami perubahan menjadi Satuan Panser Amibi KKO AL dan Satuan Tank Amfibi, hingga akhirnya mengalami perubahan menjadi Batalyon Panser Amfibi dan Batalyon Tank Amfibi. 

Pada tahun 1977 s/d 1979 setelah mengalami perubahan dan perkembangan satuan Kavaleri mengalami perubahan nama lagi menjadi Batalyon Tank Amfibi dan Batalyon Kendaraan Pendarat Amfibi. Sejalan dengan itu pula pada tahun 1983 unsur Kavaleri mendapat tambahan kekuatan Kendaraan Tempur jenis AMX 10 dan AMX 10 PAC 90 mm.

Organisasi kedua satuan Kavaleri pada saat itu dibawah komando RESIMEN BANTUAN TEMPUR KORPS MARINIR, dan masing-masing Batalyon terdapat 1 Kompi BP Brigif-2 Marinir Jakarta, yaitu Kompi C Tank Amfibi dan Kompi C Ranratfibmar. Pada tahun 2004 perkembangan organisasi Korps Marinir bersamaan dengan validasi Brigmar BS kembali menjadi BRIGIF- 2 MAR dan terbentuknya Pasukan Marinir 2 Wilayah Barat, maka DETASEMEN KAVALERI berkembang menjadi RESIMEN KAVALERI- 2 MARINIR berdasarkan Surat Panglima TNI No. B/300-80/01/Sru tanggal 29 Januari 2004 yang ditindak lanjuti dengan Skep Kasal No Skep/03/II/2004 tanggal 13 Februari 2004 dibawah kendali Pasmar-2 dan masing-masing Resimen terdiri dari Batalyon yaitu: Batalyon Tank Amfibi-2 Marinir, Batalyon Kendaraan Pendarat Amfibi-2 Marinir dan Batalyon Kendaraan Amfibi Pengangkut Artileri-2 (KAPA) Marinir.

Seiring perkembangan Organisasi Satuan Kavaleri mendapat tambahan kekuatan material tempur jenis BTR 80 A sebagai pengganti kendaraan tempur jenis BRDM yang sudah tidak dipakai lagi di jajaran Kavaleri. Di dalam operasi yang mengintegrasikan berbagai jenis kekuatan material tempur seperti operasi pendaratan amphibi satuan Kavaleri Marinir adalah unsur manuver dalam sarana memproyeksikan kekuatan laut dari TNI A L ke darat dan melaksanakan pertempuran-pertempuran darat yang menentukan dengan kemampuan Kavaleri yang mobile bergerak mendekati dan menghancurkan musuh mengerahkan daya tembak, daya gerak dan daya kejut untuk memenangi pertempuran.

Resimen Kavaleri 1/Marinir atau Menkav 1/Marinir adalah salah satu Komando Pelaksana (Kolak) dari Pasukan Marinir 1 yang bermarkas di Pasar Minggu, Jakarta Selatan dan mempunyai peran penting sebagai satuan tempur baik dalam operasi militer maupun latihan khususnya sebagai unsur satuan pemukul dan pendarat dalam suatu operasi pendaratan. 

Sebelumnya satuan ini bernama Detasemen Kavaleri dan berkembang menjadi Resimen Kavaleri 2 Marinir berdasarkan Surat Panglima TNI No. B/300-80/01/Sru tanggal 29 Januari 2004 yang ditindak lanjuti dengan Skep Kasal No Skep/03/II/2004 tanggal 13 Februari 2004 dibawah kendali Pasukan Marinir 1.Perubahan nama satuan Korps Marinir ditetapkan berdasarkan Keputusan Komandan Korps Marinir Nomor: 88 / V / Tahun 2018. Tentang Peresmian perubahan nama Kesatuan Pasmar-1 dan Pasmar-2 serta pengukuhan jabatan Danpasmar-3. Pasmar-2 Menjadi Pasmar-1 berkedudukan di Jakarta, Pasmar-1 menjadi Pasmar-2 berkedudukan di Surabaya, sedangkan Pasmar-3 berkedudukan di Sorong. Kavaleri Marinir lahir pada tanggal 17 Oktober 1961. dan Sebelum menjadi Resimen Kavaleri Marinir, satuan ini bergabung dengan Resimen Bantuan Tempur (Menbanpur) sampai tahun 2000.

KOMANDAN RESIMEN KAVALERI DARI MASA KE MASA.

- Kolonel Mar Kusnadi. 

- Kolonel Mar Bambang Suswantono. 

- Kolonel Mar I Ketut Suarya. 

- Kolonel Mar Cecep Ruhiat. 

- Kolonel Mar Endi Supardi. 

- Kolonel Mar Herry Djuhaeri, M.M., CHRMP. 

- Kolonel Mar Andi Rahmat.M.

- Kolonel Mar Hadi Sumarto.

- Kolonel Mar Akhiyar Meideri, S.E. 

- Kolonel Mar Achmad Socfhan, S.A.P. 

- Kolonel Mar Wisnu Syogo, M.Tr.Hanla.

- Kolonel Marinir Wartono, M.Han.

-Letkol Marinir Agus Setiyo Budi M. Tr. Opsla., 

Komando Pelaksana (Kolak) tersebut dibawah pimpinan Komandan Resimen Kavaleri 1 Marinir berpangkat Kolonel Marinir. Demi terlaksananya tugas pokok Resimen Kavaleri 1 Marinir. Komandan Resimen Kavaleri 1 Marinir memiliki satuan pelaksana yang dipimpin oleh Komandan Batalyon berpangkat Letnan kolonel Marinir dan kompi pendukung yang dipimpin oleh Komandan Kompi Markas berpangkat Mayor Marinir.

Batalyon Tank Amfibi 1 Marinir (Yontankfib 1 Mar) diperkuat dengan ranpur:

- PT-76.

- PT-76 (M).

- BRDM-1.

- Panser BTR-80A.

- BMP-3F.

Batalyon Kendaraan Pendarat Amfibi 1 Marinir (Yonranratfib 1 Mar) diperkuat dengan ranpur:

- BTR-50.

- LVT-7A1.

Batalyon Kendaraan Amfibi Pengangkut Artileri 1 Marinir (Yonkapa 1 Mar) diperkuat dengan ranpur:

- KAPA K61.

- PTS 10.

- BTR 4.

Penugasan-penugasan dalam maupun luar negeri yang telah dilaksanakan Resimen Kavaleri 1 Marinir antara lain.

- Operasi Tegas di Pekanbaru (tahun 1958).

- Operasi 17 Agustus di Padang (tahun 1958).

- Operasi Mona II di Morotai (tahun 1958).

- Operasi Sapta Marga di Manado (tahun 1958).

- Operasi Merdeka di Manado (tahun 1958).

- Operasi Nuri di Morotai (tahun 1959).

- Operasi Alugoro di Aceh (tahun 1961).

- Operasi Trikora/Mandala di Irian Jaya (tahun 1962).

- Operasi Tumpas di Sulawesi Selatan dan Utara (tahun 1964).

- Operasi Dwikora di Riau/Kalimantan Timur (tahun 1964).

- Operasi Penegak di Jawa Barat (tahun 1965).

- Operasi Seroja Pasmar I/IX di Timor Timur (tahun 1975).

- Pam Reformasi di Jakarta (tahun 1998).

- Operasi Pamwil/Konflik di Maluku dan Maluku Utara (tahun 2000).

- Operasi Rensa XVIII/C.XX/BTP-I, XXII, XXIII, XXIV, XXXI dan MUPE di Nangro Aceh Darusalam (dari tahun 2002 sampai dengan tahun 2004).

- Operasi Satgas Intis/Bhkati di Nangro Aceh Darusalam (dari tahun 2004 sampai dengan tahun 2005).

- Satgas Pulau Terluar  (dari tahun 2000 sampai dengan tahun 2022).

- satgas PBB Kontingen Garuda UNIFIL Lebanon (dari tahun 2005 sampai dengan tahun 2022).

- Satgas PBB Kontingen Garuda UNAMID  Sudan/ Afrika (dari tahun 2015 sampai dengan tahun 2020).

- Satgas PBB Kontingen Garuda MUNISCA  Afrika Tengah (dari tahun 2016 sampai dengan tahun 2022).

- Satgas PBB Kontingen Garuda MONUSCO Congo/ Afrika tengah (dari tahun 2016 sampai dengan tahun 2022).